Кукольный театр появился в Пензе в декабре 1942 года. Его основателями стали М. Калакин и Я. Кусакин – актеры, организовавшие кукольную бригаду при оборонном театре миниатюр. Май 1943 года стал официальной датой создания кукольного театра в Пензе. До начала девяностых театр неоднократного переезжал, и только в августе 1991 года кукольному дому было выделено здание по адресу Чкалова 35.

Кукольный театр является для ребенка проводником в мир искусства. На плечи работников «Кукольного дома» ложится огромная ответственность по воспитанию нового поколения любителей театрального искусства. Кукольный театр сопровождает ребенка по жизни, становится интересным собеседников, верным другом и наставником.

На данный момент в репертуаре кукольного театра 30 постановок. Актеры активно гастролируют и проводят спектакли в школах и детских садах Пензы и области. К тому же за последние десять лет, театр принял участие в 11 всероссийских и 9 международных фестивалях в Голландии, Турции, Польше  и Венгрии.

Художественный руководитель Пензенского областного театра «Кукольный дом» - Бирюков Владимир Иванович.

Расписание спектаклей Пензенского областного театра «Кукольный дом»